工業(yè)領(lǐng)域中的多軸速度的同步控制是許多制造業(yè)必不可少的加工手段。通過生產(chǎn)機(jī)械的多軸速度控制．既可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量又可提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率．在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中愈來愈多地得到應(yīng)用．主要應(yīng)用領(lǐng)域包括有紡織機(jī)械，冶金設(shè)備，機(jī)床行業(yè)等。換行多軸同步控制包括速度控制和位置控制兩個(gè)內(nèi)容。不同的應(yīng)用場合可能使用不同的控制內(nèi)容，速度或位置。也可能同時(shí)使用速度和位置控制。實(shí)現(xiàn)同步控制的方法很多種．鏈條控制是典型的同步控制方法之一。主要用于控制精度較低，動(dòng)態(tài)性能要求不高的場合。由該方法演變出的齒形帶同步控制則具有較高的控制精度和動(dòng)態(tài)性能，但主要局限于局部應(yīng)用。采用司服控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和良好的動(dòng)態(tài)特性。但是特殊的設(shè)備要求和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使得該方法的使用受到較大的限制。此外，尚有同步電機(jī)系統(tǒng)用于多軸同步控制。顯然．系統(tǒng)要求使用同步電機(jī)。能否使用維護(hù)簡單，價(jià)格低廉運(yùn)行可靠的交流異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制是人們長久思考探討的問題。

在變頻調(diào)速器大量使用的今天，用交流異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制已成為現(xiàn)實(shí)。但是．由于不同的生產(chǎn)工藝對(duì)同步特性有不同的要求．因此．用變頻調(diào)速器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，又有不同的操作方法。

丹佛斯公司的vLT500o 系列變頻調(diào)速器具有多種同步控制功能；l ）給定信號(hào)共享方式。該方式接線簡單．操作靈活不需任何附加部件。該方法的速度精度在較大成度上取決于電機(jī)的參數(shù)分布。但是在相當(dāng)范圍內(nèi)，可以通過VLTS000 的滑差補(bǔ)償功能對(duì)電機(jī)參數(shù)的分布進(jìn)行校正．使其同步運(yùn)行精度達(dá)到大轉(zhuǎn)速的二0 . 5 叼。該運(yùn)行精度對(duì)于很多要求一般的應(yīng)用場合具有十分令人滿意的現(xiàn)實(shí)意義。2 ）主從運(yùn)行方式；在該方式下，主機(jī)變頻器接受給定信號(hào)并將該信號(hào)輸出作為從機(jī)的運(yùn)行給定信號(hào)。并可通過主從機(jī)變頻器的參數(shù)設(shè)定得到1 : n 的轉(zhuǎn)速比。但需注意，在該方式下，主從機(jī)的給定信號(hào)具有二0 . 39 ％的誤差。多級(jí)使用時(shí)．需在參數(shù)設(shè)定時(shí)對(duì)此誤差進(jìn)行補(bǔ)償．該方法與方法l ）一樣不需要附加部件．且簡單易用。3 ）同步與位置控制卡功能。vLT500o 的上述兩種同步控制方法具有簡單易行，成本較低的特點(diǎn)，但其只能實(shí)現(xiàn)速度的同步，且控制精度不能滿足某些高精度的應(yīng)用場合。為此．丹佛斯公司為VLTS000 變頻調(diào)速器配備了用戶可編程的高精度速度和位置控制卡選件。該卡分別具有8 條輸入、輸出接口供用戶作為I / Q 使用并配以光電編碼器作為電機(jī)的速度和位置反饋，其位置控制精度是光電編碼器標(biāo)稱數(shù)據(jù)的4 倍，舉例說，如果系統(tǒng)使用的光電編碼器的分辨率為1024 ，則同步與位置控制卡的計(jì)數(shù)精度為1 / 40 ％。其獨(dú)立的高速PID 調(diào)節(jié)器能夠使目標(biāo)軸的運(yùn)行特性完全與預(yù)定曲線相吻合。專為速度同步和位置同步控制設(shè)置的指令系統(tǒng)之功能極其強(qiáng)大．用戶可完全按照自己的使用要求對(duì)該同步與位置控制卡進(jìn)行編程使其按照預(yù)定的運(yùn)行軌跡運(yùn)動(dòng)。使用該卡可實(shí)現(xiàn)多軸系統(tǒng)的高精度速度與位置的同步運(yùn)行且沒有任何累積誤差。十分適合于高精度，長周期運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用系統(tǒng)。其速度同步精度‘動(dòng)態(tài)與靜態(tài)）與PID 參數(shù)的設(shè)置密切相關(guān)．而其位置精度則依賴于系統(tǒng)使用的編碼器的分辨率。對(duì)于低速系統(tǒng)，應(yīng)視資金狀況盡量使用高分辨率的光電編碼器；對(duì)于高速系統(tǒng)則要根據(jù)同步與位置控制卡的高允許脈沖頻率（22OkHZ ）選擇對(duì)應(yīng)的脈沖編碼器。

工業(yè)領(lǐng)域中的多軸速度的同步控制是許多制造業(yè)必不可少的加工手段。通過生產(chǎn)機(jī)械的多軸速度控制．既可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量又可提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率．在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中愈來愈多地得到應(yīng)用．主要應(yīng)用領(lǐng)域包括有紡織機(jī)械，冶金設(shè)備，機(jī)床行業(yè)等。換行多軸同步控制包括速度控制和位置控制兩個(gè)內(nèi)容。不同的應(yīng)用場合可能使用不同的控制內(nèi)容，速度或位置。也可能同時(shí)使用速度和位置控制。實(shí)現(xiàn)同步控制的方法很多種．鏈條控制是典型的同步控制方法之一。主要用于控制精度較低，動(dòng)態(tài)性能要求不高的場合。由該方法演變出的齒形帶同步控制則具有較高的控制精度和動(dòng)態(tài)性能，但主要局限于局部應(yīng)用。采用司服控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和良好的動(dòng)態(tài)特性。但是特殊的設(shè)備要求和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使得該方法的使用受到較大的限制。此外，尚有同步電機(jī)系統(tǒng)用于多軸同步控制。顯然．系統(tǒng)要求使用同步電機(jī)。能否使用維護(hù)簡單，價(jià)格低廉運(yùn)行可靠的交流異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制是人們長久思考探討的問題。

在變頻調(diào)速器大量使用的今天，用交流異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制已成為現(xiàn)實(shí)。但是．由于不同的生產(chǎn)工藝對(duì)同步特性有不同的要求．因此．用變頻調(diào)速器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，又有不同的操作方法。

丹佛斯公司的vLT500o 系列變頻調(diào)速器具有多種同步控制功能；l ）給定信號(hào)共享方式。該方式接線簡單．操作靈活不需任何附加部件。該方法的速度精度在較大成度上取決于電機(jī)的參數(shù)分布。但是在相當(dāng)范圍內(nèi)，可以通過VLTS000 的滑差補(bǔ)償功能對(duì)電機(jī)參數(shù)的分布進(jìn)行校正．使其同步運(yùn)行精度達(dá)到大轉(zhuǎn)速的二0 . 5 叼。該運(yùn)行精度對(duì)于很多要求一般的應(yīng)用場合具有十分令人滿意的現(xiàn)實(shí)意義。2 ）主從運(yùn)行方式；在該方式下，主機(jī)變頻器接受給定信號(hào)并將該信號(hào)輸出作為從機(jī)的運(yùn)行給定信號(hào)。并可通過主從機(jī)變頻器的參數(shù)設(shè)定得到1 : n 的轉(zhuǎn)速比。但需注意，在該方式下，主從機(jī)的給定信號(hào)具有二0 . 39 ％的誤差。多級(jí)使用時(shí)．需在參數(shù)設(shè)定時(shí)對(duì)此誤差進(jìn)行補(bǔ)償．該方法與方法l ）一樣不需要附加部件．且簡單易用。3 ）同步與位置控制卡功能。vLT500o 的上述兩種同步控制方法具有簡單易行，成本較低的特點(diǎn)，但其只能實(shí)現(xiàn)速度的同步，且控制精度不能滿足某些高精度的應(yīng)用場合。為此．丹佛斯公司為VLTS000 變頻調(diào)速器配備了用戶可編程的高精度速度和位置控制卡選件。該卡分別具有8 條輸入、輸出接口供用戶作為I / Q 使用并配以光電編碼器作為電機(jī)的速度和位置反饋，其位置控制精度是光電編碼器標(biāo)稱數(shù)據(jù)的4 倍，舉例說，如果系統(tǒng)使用的光電編碼器的分辨率為1024 ，則同步與位置控制卡的計(jì)數(shù)精度為1 / 40 ％。其獨(dú)立的高速PID 調(diào)節(jié)器能夠使目標(biāo)軸的運(yùn)行特性完全與預(yù)定曲線相吻合。專為速度同步和位置同步控制設(shè)置的指令系統(tǒng)之功能極其強(qiáng)大．用戶可完全按照自己的使用要求對(duì)該同步與位置控制卡進(jìn)行編程使其按照預(yù)定的運(yùn)行軌跡運(yùn)動(dòng)。使用該卡可實(shí)現(xiàn)多軸系統(tǒng)的高精度速度與位置的同步運(yùn)行且沒有任何累積誤差。十分適合于高精度，長周期運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用系統(tǒng)。其速度同步精度‘動(dòng)態(tài)與靜態(tài)）與PID 參數(shù)的設(shè)置密切相關(guān)．而其位置精度則依賴于系統(tǒng)使用的編碼器的分辨率。對(duì)于低速系統(tǒng)，應(yīng)視資金狀況盡量使用高分辨率的光電編碼器；對(duì)于高速系統(tǒng)則要根據(jù)同步與位置控制卡的高允許脈沖頻率（22OkHZ ）選擇對(duì)應(yīng)的脈沖編碼器。